Bitka na Kosovu Polju, koja se dogodila na današnji dan 15. lipnja 1389., označila je kraj samostalne srpske srednjovjekovne države. Država je i nakon poraza postojala, ali kao vazalna država Osmanlija. Sredinom 14. stoljeća, Turci prelaze Dardanele i zauzimaju utvrdu Zimpi, a potom i Galipolje. Nakon pobjede nad srpskim kraljem Vukašinom na rijeci Marici u Bugarskoj, put je bio otvoren za daljnje osvajanje Balkana.
Sultan Murat I. je 1389. okupio vojsku i krenuo prema Srbiji. Srpsku vojsku je predvodio knez Lazar Hrebljanović. Različiti izvori različito govore o broju vojnika na obje strane, ali se slažu u tome da je turska vojska bila brojčano nadmoćnija.
Knezu Lazaru je pomoć poslao bosanski kralj Tvrtko, a dio vojske je vodio vojvoda Vlatko Vuković koji je ranije pobijedio Turke kod Bileće. Pretpostavlja se kako je hrvatski ban Ivan od Paližne također sudjelovao u borbi na strani kneza Lazara.
Bitka je donijela ogromne gubitke na obje strane, a život su izgubili i knez Lazar i sultan Murat I. Muratovo ubojstvo se pripisuje vitezu Milošu Kobiliću koji je, prema predaji, ušao u Muratov logor i tamo ga ubio.
Za Kobilića je vezano nekoliko zanimljivosti. Prva se odnosi na njegovo prezime, jer postoji nekoliko verzija (Kobilac, Kobilović, Kobilić, Obilić, pa čak postoji i pretpostavka kako je on bio Albanac – Milosh Kopiliq). Druga zanimljivost se svodi na to da li je Kobilić ikako i postojao, te postoji mogućnost kako je on i mitološka ličnost.
Mitologija je uzela maha nakon ovog sukoba, te je poslije i izmišljeno kako je Lazarov zet Vuk Branković izdao Lazara tijekom bitke. Ovo je izmišljeno zbog Brankovićevog sukoba s Lazarovim sinom Stefanom Lazarevićem, jer su obojica nastavili vladati tim krajevima kao turski vazali.
Nakon Muratove smrti, tursku vojsku je nastavio voditi njegov sin Bajazit I., te je došao do pobjede. Gubici su bili ogromni na obje strane, tako da je vojvoda Vlatko Vuković nakon bitke objavio kako su se Turci povukli. Vuković umire nekoliko godina nakon toga, a grob mu se nalazi u nekropoli Boljuni kod Stoca.
